该模型由苏展同学和苏畅同学共同制作，在Arduino制作开盖垃圾桶项目的初期，他们首先对生活中门轴、盖子等开关方式进行了研究。这一步骤至关重要，因为它直接关系到垃圾桶开盖机制的设计思路与实现方式。

　　在研究了这些现有的开关方式后，他们设想利用Arduino控制板作为核心，结合雷达传感器和舵机，实现一种全新的、智能化的开盖方式。“我们可以使用接近传感器来检测人手或物体的接近，当检测到信号时，Arduino控制板会触发舵机，带动桶盖打开。”社团老师杨宇斌介绍，这种方式既保留了感应式垃圾桶的卫生性，又通过DIY降低了成本，增加了项目的趣味性和挑战性。

　　此外，他们还考虑了如何为垃圾桶添加更多的智能化功能，比如通过蓝牙模块与手机APP连接，实现远程控制、状态监测等功能。这些想法都源于对生活中开关方式的深入研究和思考，它们为智能垃圾桶模型项目提供了丰富的灵感和创意。

　　智能垃圾桶模型的制作，展示了同学们的创新精神和实践能力。(长沙市天心区梨塘小学)